Автомобиль был создан в 1970 году на базе модели S 100/110, производство которой стартовало годом ранее - в 1969 году.

У S 110 R Coupe с линией крыши типа «фастбэк» было 4 сиденья в салоне, характерные для купе необрамленные дверные стекла и аэродинамическое лобовое стекло. Автомобиль оснащался двигателем объемом 1,1 литра мощностью 62 лошадиных силы, который позволял развивать максимальную скорость 145 км/ч.

В последующем на платформе 110 R Coupe было создано еще несколько спортивных модификаций. В 1974 году увидели свет прототипы 180 RS и 200 RS, на базе которых позднее была создана популярная спортивная модель 130 RS. Последний автомобиль S 110 R Coupe был собран на заводе в Квасинах 30 декабря 1980 года. Всего за 11-летнюю историю было выпущено 57 тысяч экземпляров модели.